Как вытащить на свой терминал чужой процесс

Все очень просто:

apt-get install reptyr

Если процесс случайно оказался отдетаченным от PTY (например сеть отлетела), то так:
Смотрим PID своего процесса:

ps auxf 

И подключаемчя к нему:

reptyr PID-процесса

Но если надо рестартануть сервер, а процесс висит в данный момент и его жалко прекращать, то сначала надо его отцепить от сессии, а то он завершится, а не уйдет в бэкграунд:
Убираем его в jobs:

Ctrl+Z

Запускаем в бэкграунде:

bg

Делаем его сиротой:

disown

Отцепляемся. Прицепляемся потом с нового терминала и забираем его обратно через reptyr.